水下機(jī)器人大學(xué)(東北大學(xué)水下機(jī)器人)

各參賽隊(duì)伍普遍在自主目標(biāo)識(shí)別、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、高效智能作業(yè)等方面做出了技術(shù)創(chuàng)新。國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人最新研發(fā)成果亮相測(cè)試。未來(lái)它們將應(yīng)用于海洋牧場(chǎng)、海底管道檢查、潛艇特種作戰(zhàn)以及國(guó)防領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

獲得本次比賽人機(jī)協(xié)同抓取組一等獎(jiǎng)的我司EDA二隊(duì)，由大連理工大學(xué)軟件學(xué)院朱明老師領(lǐng)銜。朱明先生連續(xù)六年帶隊(duì)參加大賽，見(jiàn)證了大賽的成長(zhǎng)和進(jìn)步。他說(shuō)：“前兩屆比賽中，有的機(jī)器人在入海時(shí)就出現(xiàn)了殘疾，根本無(wú)法搜索目標(biāo)。后來(lái)他們又能夠釣到一些海鮮，今年又能夠釣到69條，這確實(shí)是一個(gè)巨大的進(jìn)步。這種潛水機(jī)器人適合代替人類勞動(dòng)捕撈海參、扇貝和海膽，未來(lái)前景廣闊。我們計(jì)劃今年冬天帶著機(jī)器人前往獐子島參與海參采收，測(cè)試其在低溫、復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)行情況?！?/p>

全國(guó)水下機(jī)器人大賽自2017年舉辦以來(lái)，已是第六屆。大連理工大學(xué)作為賽事主辦方，不斷推動(dòng)賽事高端化、技術(shù)創(chuàng)新和學(xué)術(shù)引領(lǐng)。經(jīng)過(guò)六年的迭代歷練，該賽事已成長(zhǎng)為水下機(jī)器人大賽。國(guó)際化高端賽事。大連理工大學(xué)副校長(zhǎng)、賽事組委會(huì)指導(dǎo)專家組副組長(zhǎng)羅鐘鉉表示，大連理工大學(xué)將海洋信息技術(shù)作為信息學(xué)科重點(diǎn)突破方向，積極融入新時(shí)代國(guó)家創(chuàng)新體系，圍繞水下機(jī)器人等海洋裝備智能化基礎(chǔ)性研究和關(guān)鍵共性技術(shù)開(kāi)展科學(xué)研究，推進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。區(qū)域

大連理工大學(xué)與鵬程實(shí)驗(yàn)室、大連金普新區(qū)緊密合作，共建共贏，持續(xù)深化和拓展水下機(jī)器人、水下目標(biāo)探測(cè)、水下通信等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，共建水下智能機(jī)器人科技創(chuàng)新與評(píng)測(cè)平臺(tái)，推進(jìn)技術(shù)向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賦能，逐步形成“產(chǎn)學(xué)研用”一體化，承擔(dān)起國(guó)家建設(shè)“科技強(qiáng)國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)、海洋強(qiáng)國(guó)”的重任。

大連理工大學(xué)水下機(jī)器人研究開(kāi)始于2017年，主要在機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)和人工智能兩個(gè)方面開(kāi)展研究。2019年，遼寧省發(fā)改委發(fā)布《省發(fā)展改革委關(guān)于遼寧省骨科生物材料工程研究中心等省級(jí)工程研究中心的批復(fù)》，大連理工大學(xué)“遼寧省海洋智能系統(tǒng)與高端芯片工程研究中心暨大連市智能水下機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”獲批組建。